在非洲游历了一圈之后,纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约,回到中央公园的旅程。不过(),只要旅途中有猩猩和那群企()鹅的“帮()忙”,旅程就()没有想象()中的那么顺利()。在蒙特()卡洛的一家赌场里,由于大家的耍宝,大闹赌场,进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯(弗兰西斯·麦克多()蒙()德 Frances McDormand 配音)的围追堵截。为了逃过追捕,大家()逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里,大家延续着“马达加斯加”式的幽默,笑料百出。虽然,欧()洲这一路上的旅行并不顺利,不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁,不()过大家一直怀揣着回到纽约,回到纽约中央公园的梦想。在马戏团,还帮助了东北虎维塔利(布莱恩·()科兰斯顿 Bryan Cranston 配音)、美()洲虎吉亚(杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音)以()及海狮斯蒂芬诺(马丁·肖特 Martin Short 配音)重拾对马戏表演()的信心。