故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未()降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部()强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans)结成。由于泰坦斯对宇宙住民()的强硬血腥镇压的手段,反势力()奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干,港()译为奥古)结成。故事的开始于()宇宙世纪0087年(U.C. 0087),前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗,中段吉恩()残余份子上阿克西斯(港译()为阿古捷斯)登()场,与奥干()、泰坦斯角力()周周旋,展开激战。