故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战()争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激()进排他势力泰坦斯(Titans)结成。由于泰坦斯对宇()宙住()民的强硬血腥镇压()的手段(),反势力奥()干A.E.U.G.(台湾翻译为()奥干,港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年(U.C. 0087),前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗,中段吉()恩残余份子上阿克西斯(港译为阿()古捷斯)登场,与奥干()、泰坦斯角力周周旋,展开激战。