故事舞台是在机动战士高达中的()一年战争终结后七年。战争结束后()一部份吉恩公国军事势力并未降伏()继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩()残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans)结()成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段,反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译()为奥干,港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年(()U.C. 0087),前半主要围绕奥干和()泰坦斯两派系的对抗,中段吉()恩残余()份子上阿克西斯(港译为阿()古捷斯)登场,与奥干、泰坦斯角力周周旋,展开激战。