一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(()肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音())三人在空地讲着有关密境和()魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山()羡代 配音)帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒()娇”没辙,于是拿出()了道具“家()用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见()到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃()之时,却因为帮助()妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿()子——()昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发()生什么有趣()的事情了,昆()佗克王子()能夺回自己的王位吗……