一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太() 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和()小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去()求哆啦A梦(大山羡代 配音())帮忙。回家后大()雄开始求哆啦A梦(),哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了()道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不()准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收()养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克()王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡()权,被迫流放外出。昆()佗克王子趁着他们找寻密境之()际,将自己回家的路线假()装成探险路()线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆()佗克王子能夺回自己的王位吗……